Thị trấn Phú Thái hiện nay phát triển từ một làng cổ mang tên Phú Thái, vào đầu thế kỷ 19 là xã Phú Thái, tổng Bất Náo, huyện Kim Thành, phủ Kinh Môn, trấn Hải Dương[2] (sau đổi thành tỉnh Hải Dương vào năm 1831).

Tổng Bất Náo thời đó gồm 8 xã: Phú Thái, Bất Náo, Vân Dương, Cống Khê, Lương Xá, Mão Lộc, Cổ Phục, Dưỡng Thái (sau này thuộc các xã: Kim Anh (thôn Bất Náo...), Kim Liên (các thôn Vân Dương, Cống Khê...), Phúc Thành (thôn Dưỡng Thái) và thị trấn Phú Thái).

Ngày 7 tháng 10 năm 1995, thành lập thị trấn Phú Thái, thị trấn huyện lỵ huyện Kim Môn trên cơ sở 214,17 ha diện tích tự nhiên và 2.700 nhân khẩu của xã Phúc Thành A; 53,39 ha diện tích tự nhiên và 1.650 nhân khẩu của xã Kim Anh.[3]

Ngày 17 tháng 2 năm 1997, huyện Kim Môn tách trở lại thành 2 huyện Kim Thành và Kinh Môn, thị trấn Phú Thái trở thành huyện lỵ huyện Kim Thành như hiện nay.